Den nuværende Jaguar XJ er 5.175 mm lang, 1.899 mm bred og 1.460 mm høj, med en akselafstand på 3.077 mm. Den er blevet 22 cm længere siden XJ fra 1982.
| År | Længde | Bredde | Højde | Akselafstand | Bagagerumsvolumen | Venderadius |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1982–1986 | 4.959 | 1.770 | 1.377 | 2.865 | 480 | 13.0 |
| 1986–1994 | 4.986 | 1.792 | 1.380 | 2.870 | 433 | 12.4 |
| 1994–2003 | 5.064 | 1.799 | 1.317 | 2.910 | 410 | 12.1 |
| 2003–2007 | 5.137 | 1.860 | 1.451 | 3.081 | 470 | 11.7 |
| 2007–2009 | 5.145 | 1.860 | 1.451 | 3.089 | 470 | 11.7 |
| 2009–2015 | 5.182 | 1.894 | 1.448 | 3.092 | 520 | 12.3 |
| 2015–2021Nuværende | 5.175 | 1.899 | 1.460 | 3.077 | 520 | 11.9 |
Udvendige tal er producentens specifikationer for XJ, som gennemsnit pr. generation på tværs af varianterne og vist for den mest almindelige karrosseriform. Generationer med samme mål slås sammen. Bagagerumsvolumen er tallet med sæderne oppe, hvor producenten angiver ét.