Den nuværende Kia Carnival er 4.810 mm lang, 1.985 mm bred og 1.815 mm høj, med en akselafstand på 2.890 mm.
| År | Længde | Bredde | Højde | Akselafstand | Bagagerumsvolumen | Venderadius |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1999–2002 | 4.890 | 1.900 | 1.735 | 2.905 | 344 | 13.0 |
| 2002–2006 | 4.925 | 1.900 | 1.805 | 2.905 | 355 | 12.8 |
| 2006–2008Nuværende | 4.810 | 1.985 | 1.815 | 2.890 | 364 | 11.0 |
Kia Carnival byder på 950 mm benplads bagi og 1.000 mm hovedplads bagi samt 1.060 mm benplads og 1.040 mm hovedplads foran. Skulderbredden bagi måler 1.670 mm.
| Foran | Bagi | |
|---|---|---|
| Benplads | 1.060 mm | 950 mm |
| Hovedplads | 1.040 mm | 1.000 mm |
| Skulderbredde | 1.620 mm | 1.670 mm |
Indvendige mål er det mest rummelige tal (sædet skubbet helt tilbage), taget som median på tværs af varianterne i den nuværende generation; enkelte udstyrsniveauer varierer.
Udvendige tal er producentens specifikationer for Carnival, som gennemsnit pr. generation på tværs af varianterne og vist for den mest almindelige karrosseriform. Generationer med samme mål slås sammen. Bagagerumsvolumen er tallet med sæderne oppe, hvor producenten angiver ét.