Den nuværende Kia Picanto er 3.602 mm lang, 1.598 mm bred og 1.486 mm høj, med en akselafstand på 2.400 mm. Den er blevet 11 cm længere siden Picanto fra 2004.
| År | Længde | Bredde | Højde | Akselafstand | Bagagerumsvolumen | Venderadius |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 2004–2007 | 3.495 | 1.595 | 1.480 | 2.370 | 157 | 9.2 |
| 2007–2011 | 3.535 | 1.595 | 1.480 | 2.370 | 157 | 9.2 |
| 2011–2017 | 3.595 | 1.595 | — | 2.385 | 199 | 9.8 |
| 2017–i dagNuværende | 3.602 | 1.598 | 1.486 | 2.400 | 255 | 9.4 |
Kia Picanto byder på 780 mm benplads bagi og 910 mm hovedplads bagi samt 1.150 mm benplads og 1.020 mm hovedplads foran. Skulderbredden bagi måler 1.280 mm.
| Foran | Bagi | |
|---|---|---|
| Benplads | 1.150 mm | 780 mm |
| Hovedplads | 1.020 mm | 910 mm |
| Skulderbredde | 1.300 mm | 1.280 mm |
Indvendige mål er det mest rummelige tal (sædet skubbet helt tilbage), taget som median på tværs af varianterne i den nuværende generation; enkelte udstyrsniveauer varierer.
Udvendige tal er producentens specifikationer for Picanto, som gennemsnit pr. generation på tværs af varianterne og vist for den mest almindelige karrosseriform. Generationer med samme mål slås sammen. Bagagerumsvolumen er tallet med sæderne oppe, hvor producenten angiver ét.