Den nuværende Kia Picanto er 3.602 mm lang, 1.598 mm bred og 1.486 mm høj, med en akselafstand på 2.400 mm. Den er blevet 11 cm længere siden Picanto fra 2004.
| År | Længde | Bredde | Højde | Akselafstand | Bagagerumsvolumen | Venderadius |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 2004–2007 | 3.495 | 1.595 | 1.480 | 2.370 | 157 | 9.2 |
| 2007–2011 | 3.535 | 1.595 | 1.480 | 2.370 | 157 | 9.2 |
| 2011–2017 | 3.595 | 1.595 | — | 2.385 | 199 | 9.8 |
| 2017–i dagNuværende | 3.602 | 1.598 | 1.486 | 2.400 | 255 | 9.4 |
Udvendige tal er producentens specifikationer for Picanto, som gennemsnit pr. generation på tværs af varianterne og vist for den mest almindelige karrosseriform. Generationer med samme mål slås sammen. Bagagerumsvolumen er tallet med sæderne oppe, hvor producenten angiver ét.