Den nuværende Kia Sorento er 4.815 mm lang, 1.900 mm bred og 1.695 mm høj, med en akselafstand på 2.815 mm. Den er blevet 25 cm længere siden Sorento fra 2002.
| År | Længde | Bredde | Højde | Akselafstand | Bagagerumsvolumen | Venderadius |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 2002–2006 | 4.567 | 1.863 | 1.724 | 2.710 | 486 | 10.2 |
| 2006–2009 | 4.590 | 1.885 | 1.725 | 2.710 | 486 | 11.0 |
| 2009–2015 | 4.685 | 1.885 | 1.710 | 2.700 | 525 | 10.9 |
| 2015–2017 | 4.780 | 1.890 | 1.690 | 2.780 | 605 | 11.1 |
| 2017–2020 | 4.800 | 1.890 | 1.690 | 2.780 | 605 | 11.1 |
| 2020–2024 | 4.810 | 1.900 | 1.700 | 2.815 | 864 | 10.0 |
| 2024–i dagNuværende | 4.815 | 1.900 | 1.695 | 2.815 | 809 | — |
Udvendige tal er producentens specifikationer for Sorento, som gennemsnit pr. generation på tværs af varianterne og vist for den mest almindelige karrosseriform. Generationer med samme mål slås sammen. Bagagerumsvolumen er tallet med sæderne oppe, hvor producenten angiver ét.