Den nuværende Kia Soul er 4.195 mm lang, 1.800 mm bred og 1.605 mm høj, med en akselafstand på 2.600 mm. Den er blevet 9 cm længere siden Soul fra 2009.
| År | Længde | Bredde | Højde | Akselafstand | Bagagerumsvolumen | Venderadius |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 2009–2013 | 4.105 | 1.785 | 1.610 | 2.550 | 340 | 10.3 |
| 2014–2019 | 4.140 | 1.800 | 1.593 | 2.570 | 281 | — |
| 2019–2023Nuværende | 4.195 | 1.800 | 1.605 | 2.600 | 315 | 10.6 |
Udvendige tal er producentens specifikationer for Soul, som gennemsnit pr. generation på tværs af varianterne og vist for den mest almindelige karrosseriform. Generationer med samme mål slås sammen. Bagagerumsvolumen er tallet med sæderne oppe, hvor producenten angiver ét.