Den nuværende Land Rover Discovery er 4.956 mm lang, 1.940 mm bred og — mm høj, med en akselafstand på 2.923 mm. Den er blevet 44 cm længere siden Discovery fra 1990.
| År | Længde | Bredde | Højde | Akselafstand | Bagagerumsvolumen | Venderadius |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1990–1994 | 4.521 | 1.793 | 1.924 | 2.540 | — | 12.0 |
| 1994–1999 | 4.484 | 1.793 | 1.914 | 2.540 | — | 12.0 |
| 1999–2002 | 4.705 | 1.885 | 1.940 | 2.540 | 422 | 11.9 |
| 2002–2004 | 4.705 | 1.885 | 1.900 | 2.540 | 422 | 11.9 |
| 2004–2013 | 4.835 | 1.915 | 1.837 | 2.885 | 280 | 11.5 |
| 2013–2016 | 4.829 | 1.915 | 1.887 | 2.885 | 280 | 11.5 |
| 2016–2020 | 4.970 | 1.940 | — | 2.923 | 258 | 12.3 |
| 2020–i dagNuværende | 4.956 | 1.940 | — | 2.923 | 986 | 12.4 |
Udvendige tal er producentens specifikationer for Discovery, som gennemsnit pr. generation på tværs af varianterne og vist for den mest almindelige karrosseriform. Generationer med samme mål slås sammen. Bagagerumsvolumen er tallet med sæderne oppe, hvor producenten angiver ét.