Den nuværende Lexus GS er 4.884 mm lang, 1.841 mm bred og 1.449 mm høj, med en akselafstand på 2.850 mm.
| År | Længde | Bredde | Højde | Akselafstand | Bagagerumsvolumen | Venderadius |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1993–1997 | 4.965 | 1.795 | 1.425 | 2.780 | 404 | 11.0 |
| 1997–2005 | 4.805 | 1.800 | 1.445 | 2.800 | 515 | 11.0 |
| 2005–2012 | 4.825 | 1.815 | 1.430 | 2.850 | 374 | 10.4 |
| 2012–2016 | 4.850 | 1.840 | 1.455 | 2.850 | 458 | 10.5 |
| 2016–2018Nuværende | 4.884 | 1.841 | 1.449 | 2.850 | 465 | 10.6 |
Udvendige tal er producentens specifikationer for GS, som gennemsnit pr. generation på tværs af varianterne og vist for den mest almindelige karrosseriform. Generationer med samme mål slås sammen. Bagagerumsvolumen er tallet med sæderne oppe, hvor producenten angiver ét.