Den nuværende Lexus RX er 4.890 mm lang, 1.920 mm bred og 1.695 mm høj, med en akselafstand på 2.850 mm. Den er blevet 31 cm længere siden RX fra 2000.
| År | Længde | Bredde | Højde | Akselafstand | Bagagerumsvolumen | Venderadius |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 2000–2003 | 4.580 | 1.815 | 1.660 | 2.615 | 489 | 12.2 |
| 2003–2009 | 4.746 | 1.845 | 1.674 | 2.715 | 439 | 12.2 |
| 2009–2015 | 4.770 | 1.885 | 1.685 | 2.740 | 496 | 11.4 |
| 2015–2023 | 4.934 | 1.895 | 1.685 | 2.790 | 342 | 11.8 |
| 2023–i dagNuværende | 4.890 | 1.920 | 1.695 | 2.850 | — | 12.6 |
Lexus RX byder på 980 mm benplads bagi og 910 mm hovedplads bagi samt 1.140 mm benplads og 950 mm hovedplads foran. Skulderbredden bagi måler 1.540 mm.
| Foran | Bagi | |
|---|---|---|
| Benplads | 1.140 mm | 980 mm |
| Hovedplads | 950 mm | 910 mm |
| Skulderbredde | 1.590 mm | 1.540 mm |
Indvendige mål er det mest rummelige tal (sædet skubbet helt tilbage), taget som median på tværs af varianterne i den nuværende generation; enkelte udstyrsniveauer varierer.
Udvendige tal er producentens specifikationer for RX, som gennemsnit pr. generation på tværs af varianterne og vist for den mest almindelige karrosseriform. Generationer med samme mål slås sammen. Bagagerumsvolumen er tallet med sæderne oppe, hvor producenten angiver ét.