Den nuværende Mazda 5 er 4.585 mm lang, 1.750 mm bred og 1.615 mm høj, med en akselafstand på 2.750 mm. Den er blevet 7 cm længere siden 5 fra 2005.
| År | Længde | Bredde | Højde | Akselafstand | Bagagerumsvolumen | Venderadius |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 2005–2010 | 4.514 | 1.755 | 1.665 | 2.750 | 151 | 10.6 |
| 2010–2015Nuværende | 4.585 | 1.750 | 1.615 | 2.750 | 112 | 11.2 |
Mazda 5 byder på 940 mm benplads bagi og 990 mm hovedplads bagi samt 1.100 mm benplads og 1.040 mm hovedplads foran. Skulderbredden bagi måler 1.460 mm.
| Foran | Bagi | |
|---|---|---|
| Benplads | 1.100 mm | 940 mm |
| Hovedplads | 1.040 mm | 990 mm |
| Skulderbredde | 1.470 mm | 1.460 mm |
Indvendige mål er det mest rummelige tal (sædet skubbet helt tilbage), taget som median på tværs af varianterne i den nuværende generation; enkelte udstyrsniveauer varierer.
Udvendige tal er producentens specifikationer for 5, som gennemsnit pr. generation på tværs af varianterne og vist for den mest almindelige karrosseriform. Generationer med samme mål slås sammen. Bagagerumsvolumen er tallet med sæderne oppe, hvor producenten angiver ét.