Den nuværende Mercedes-Benz E-Class er 4.949 mm lang, 1.880 mm bred og 1.468 mm høj, med en akselafstand på 2.961 mm. Den er blevet 21 cm længere siden E-Class fra 1993.
| År | Længde | Bredde | Højde | Akselafstand | Bagagerumsvolumen | Venderadius |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1993–1995 | 4.740 | 1.743 | 1.432 | 2.800 | 518 | 11.2 |
| 1995–1999 | 4.795 | 1.799 | 1.433 | 2.833 | 511 | 11.3 |
| 1999–2002 | 4.818 | 1.799 | 1.443 | 2.833 | 511 | 11.3 |
| 2002–2009 | 4.818 | 1.822 | 1.450 | 2.854 | 535 | 11.4 |
| 2009–2013 | 4.868 | 1.854 | 1.471 | 2.874 | 539 | 11.3 |
| 2013–2016 | 4.879 | 1.854 | 1.474 | 2.874 | 537 | 11.3 |
| 2016–2020 | 4.923 | 1.852 | 1.468 | 2.939 | 513 | 11.6 |
| 2020–2022 | 4.935 | 1.852 | 1.468 | 2.939 | 478 | 11.6 |
| 2023–i dagNuværende | 4.949 | 1.880 | 1.468 | 2.961 | 394 | 12.0 |
Udvendige tal er producentens specifikationer for E-Class, som gennemsnit pr. generation på tværs af varianterne og vist for den mest almindelige karrosseriform. Generationer med samme mål slås sammen. Bagagerumsvolumen er tallet med sæderne oppe, hvor producenten angiver ét.