Den nuværende Mercedes-Benz G-Class er 4.669 mm lang, 1.984 mm bred og — mm høj, med en akselafstand på 2.890 mm. Den er blevet 39 cm længere siden G-Class fra 1982.
| År | Længde | Bredde | Højde | Akselafstand | Bagagerumsvolumen | Venderadius |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1982–1990 | 4.275 | 1.700 | 1.930 | 2.550 | 754 | 11.4 |
| 1990–1993 | 4.335 | 1.690 | 1.924 | 2.550 | 745 | 11.3 |
| 1993–2000 | 4.361 | 1.714 | 1.932 | 2.561 | 564 | 11.3 |
| 2000–2012 | 4.405 | 1.771 | 1.931 | 2.577 | 337 | 11.3 |
| 2012–2015 | 4.537 | 1.795 | 1.953 | 2.700 | 399 | 13.6 |
| 2015–2018 | 4.643 | 1.906 | 1.998 | 2.850 | 480 | 13.6 |
| 2018–2024 | 4.710 | 1.931 | 1.969 | 2.890 | 662 | 13.6 |
| 2024–i dagNuværende | 4.669 | 1.984 | — | 2.890 | 606 | 13.6 |
Udvendige tal er producentens specifikationer for G-Class, som gennemsnit pr. generation på tværs af varianterne og vist for den mest almindelige karrosseriform. Generationer med samme mål slås sammen. Bagagerumsvolumen er tallet med sæderne oppe, hvor producenten angiver ét.