Den nuværende Mercedes-Benz M-Class er 4.804 mm lang, 1.926 mm bred og 1.796 mm høj, med en akselafstand på 2.915 mm. Den er blevet 21 cm længere siden M-Class fra 1998.
| År | Længde | Bredde | Højde | Akselafstand | Bagagerumsvolumen | Venderadius |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1998–2001 | 4.595 | 1.833 | 1.781 | 2.820 | 633 | 11.9 |
| 2001–2005 | 4.638 | 1.848 | 1.818 | 2.820 | 633 | 11.9 |
| 2005–2011 | 4.780 | 1.911 | 1.815 | 2.915 | 500 | 11.6 |
| 2011–2015Nuværende | 4.804 | 1.926 | 1.796 | 2.915 | 690 | 11.8 |
Udvendige tal er producentens specifikationer for M-Class, som gennemsnit pr. generation på tværs af varianterne og vist for den mest almindelige karrosseriform. Generationer med samme mål slås sammen. Bagagerumsvolumen er tallet med sæderne oppe, hvor producenten angiver ét.