Den nuværende Mercedes-Benz R-Class er 5.053 mm lang, 1.922 mm bred og 1.674 mm høj, med en akselafstand på 3.111 mm. Den er blevet 3 cm længere siden R-Class fra 2006.
| År | Længde | Bredde | Højde | Akselafstand | Bagagerumsvolumen | Venderadius |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 2006–2010 | 5.025 | 1.922 | 1.660 | 3.083 | 275 | 11.7 |
| 2010–2013Nuværende | 5.053 | 1.922 | 1.674 | 3.111 | 596 | 12.6 |
Udvendige tal er producentens specifikationer for R-Class, som gennemsnit pr. generation på tværs af varianterne og vist for den mest almindelige karrosseriform. Generationer med samme mål slås sammen. Bagagerumsvolumen er tallet med sæderne oppe, hvor producenten angiver ét.