Den nuværende Mercedes-Benz R-klasse er 5.053 mm lang, 1.922 mm bred og 1.674 mm høj, med en akselafstand på 3.111 mm. Den er blevet 3 cm længere siden R-klasse fra 2006.
| År | Længde | Bredde | Højde | Akselafstand | Bagagerumsvolumen | Venderadius |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 2006–2010 | 5.025 | 1.922 | 1.660 | 3.083 | 275 | 11.7 |
| 2010–2013Nuværende | 5.053 | 1.922 | 1.674 | 3.111 | 596 | 12.6 |
Mercedes-Benz R-klasse byder på 890 mm benplads bagi og 980 mm hovedplads bagi samt 1.130 mm benplads og 1.050 mm hovedplads foran. Skulderbredden bagi måler 1.560 mm.
| Foran | Bagi | |
|---|---|---|
| Benplads | 1.130 mm | 890 mm |
| Hovedplads | 1.050 mm | 980 mm |
| Skulderbredde | 1.550 mm | 1.560 mm |
Indvendige mål er det mest rummelige tal (sædet skubbet helt tilbage), taget som median på tværs af varianterne i den nuværende generation; enkelte udstyrsniveauer varierer.
Udvendige tal er producentens specifikationer for R-klasse, som gennemsnit pr. generation på tværs af varianterne og vist for den mest almindelige karrosseriform. Generationer med samme mål slås sammen. Bagagerumsvolumen er tallet med sæderne oppe, hvor producenten angiver ét.