Den nuværende Mercedes-Benz S-Class er 5.291 mm lang, 1.921 mm bred og 1.503 mm høj, med en akselafstand på 3.202 mm. Den er blevet 24 cm længere siden S-Class fra 1980.
| År | Længde | Bredde | Højde | Akselafstand | Bagagerumsvolumen | Venderadius |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1980–1985 | 5.051 | 1.820 | 1.434 | 2.990 | 505 | 11.8 |
| 1985–1991 | 5.084 | 1.820 | 1.439 | 2.997 | 510 | 11.8 |
| 1991–1993 | 5.143 | 1.886 | 1.495 | 3.070 | 525 | 12.2 |
| 1993–1998 | 5.149 | 1.886 | 1.486 | 3.076 | 525 | 12.1 |
| 1998–2005 | 5.098 | 1.855 | 1.444 | 3.025 | 500 | 12.0 |
| 2005–2009 | 5.143 | 1.871 | 1.473 | 3.102 | 560 | 12.2 |
| 2009–2013 | 5.164 | 1.871 | 1.485 | 3.103 | 560 | 12.2 |
| 2013–2017 | 5.187 | 1.899 | 1.496 | 3.106 | 518 | 12.3 |
| 2017–2020 | 5.237 | 1.899 | 1.496 | 3.146 | 505 | 12.3 |
| 2020–2026 | 5.237 | 1.953 | 1.503 | 3.163 | 496 | 12.3 |
| 2021–2026 | 5.469 | 1.954 | — | 3.396 | 467 | — |
| 2026–i dagNuværende | 5.291 | 1.921 | 1.503 | 3.202 | 481 | 12.4 |
Mercedes-Benz S-Class byder på 1.010 mm benplads bagi og 930 mm hovedplads bagi samt 1.200 mm benplads og 1.000 mm hovedplads foran. Skulderbredden bagi måler 1.620 mm.
| Foran | Bagi | |
|---|---|---|
| Benplads | 1.200 mm | 1.010 mm |
| Hovedplads | 1.000 mm | 930 mm |
| Skulderbredde | 1.650 mm | 1.620 mm |
Indvendige mål er det mest rummelige tal (sædet skubbet helt tilbage), taget som median på tværs af varianterne i den nuværende generation; enkelte udstyrsniveauer varierer.
Udvendige tal er producentens specifikationer for S-Class, som gennemsnit pr. generation på tværs af varianterne og vist for den mest almindelige karrosseriform. Generationer med samme mål slås sammen. Bagagerumsvolumen er tallet med sæderne oppe, hvor producenten angiver ét.