Mercedes-Benz S-Class (1991–1993) blev tilbudt med 6 forskellige motorkonfigurationer på tværs af udstyrsniveauerne.
| Motor | Effekt | Drejningsmoment | Gearkasse | Drivline | Tophastighed | 0-100 km/h | Forbrug | Fås i |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 6.0L Benzin | 408 hp | 580 Nm | Automatic | Rear Wheel Drive | 250 km/h | 6.0 s | 15.6 l/100km | 2 udstyrsvarianter |
| 5.0L Benzin | 326 hp | 480 Nm | Automatic | Rear Wheel Drive | 250 km/h | 6.7 s | 13.5 l/100km | 2 udstyrsvarianter |
| 4.2L Benzin | 286 hp | 410 Nm | Automatic | Rear Wheel Drive | 245 km/h | 7.6 s | 13.0 l/100km | 2 udstyrsvarianter |
| 3.2L Benzin | 231 hp | 310 Nm | Automatic | Rear Wheel Drive | 230 km/h | 8.9 s | 12.9 l/100km | 2 udstyrsvarianter |
| 2.8L Benzin | 193 hp | 270 Nm | Automatic | Rear Wheel Drive | 210 km/h | 10.6 s | 11.8 l/100km | 1 udstyrsvariant |
| 3.4L Diesel | 150 hp | 310 Nm | Automatic | Rear Wheel Drive | 185 km/h | 12.9 s | 9.7 l/100km | 1 udstyrsvariant |
Hver række er en selvstændig mekanisk konfiguration — motorvolumen, effekt, gearkasse, drivline og brændstoftype — dedupliceret på tværs af udstyrsniveauer, der deler samme motor. Forskelle alene i udstyr (interiør, fælge, tilvalg) skaber ikke en separat række.