Mercedes-Benz Vaneo (2002–2006) blev tilbudt med 8 forskellige motorkonfigurationer på tværs af udstyrsniveauerne.
| Motor | Effekt | Drejningsmoment | Gearkasse | Drivline | Tophastighed | 0-100 km/h | Forbrug | Fås i |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1.9L Benzin | 125 hp | 180 Nm | Automatic | Front Wheel Drive | 171 km/h | 10.8 s | 8.5 l/100km | 3 udstyrsvarianter |
| 1.9L Benzin | 125 hp | 180 Nm | Manual | Front Wheel Drive | 174 km/h | 11.1 s | 8.2 l/100km | 3 udstyrsvarianter |
| 1.6L Benzin | 102 hp | 150 Nm | Automatic | Front Wheel Drive | 160 km/h | 13.5 s | 8.3 l/100km | 3 udstyrsvarianter |
| 1.6L Benzin | 102 hp | 150 Nm | Manual | Front Wheel Drive | 163 km/h | 13.5 s | 8.0 l/100km | 3 udstyrsvarianter |
| 1.7L Diesel | 90 hp | 180 Nm | Automatic | Front Wheel Drive | 154 km/h | 14.0 s | 6.6 l/100km | 3 udstyrsvarianter |
| 1.7L Diesel | 90 hp | 180 Nm | Manual | Front Wheel Drive | 157 km/h | 16.0 s | 5.9 l/100km | 3 udstyrsvarianter |
| 1.6L Benzin | 82 hp | 140 Nm | Manual | Front Wheel Drive | 153 km/h | 15.8 s | 7.8 l/100km | 3 udstyrsvarianter |
| 1.7L Diesel | 75 hp | 160 Nm | Manual | Front Wheel Drive | 149 km/h | 19.5 s | 5.7 l/100km | 3 udstyrsvarianter |
Hver række er en selvstændig mekanisk konfiguration — motorvolumen, effekt, gearkasse, drivline og brændstoftype — dedupliceret på tværs af udstyrsniveauer, der deler samme motor. Forskelle alene i udstyr (interiør, fælge, tilvalg) skaber ikke en separat række.