Den nuværende Mitsubishi Pajero er 4.662 mm lang, 1.875 mm bred og 1.861 mm høj, med en akselafstand på 2.672 mm. Den er blevet 26 cm længere siden Pajero fra 1986.
| År | Længde | Bredde | Højde | Akselafstand | Bagagerumsvolumen | Venderadius |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1986–1991 | 4.398 | 1.680 | 1.877 | 2.580 | 390 | 11.8 |
| 1991–1997 | 4.530 | 1.734 | 1.862 | 2.630 | 817 | 11.8 |
| 1997–2000 | 4.495 | 1.759 | 1.876 | 2.611 | 1.080 | 11.8 |
| 2000–2003 | 4.510 | 1.863 | 1.850 | 2.653 | — | 10.6 |
| 2003–2006 | 4.546 | 1.889 | 1.850 | 2.656 | — | 10.6 |
| 2006–2018Nuværende | 4.662 | 1.875 | 1.861 | 2.672 | 284 | 11.4 |
Udvendige tal er producentens specifikationer for Pajero, som gennemsnit pr. generation på tværs af varianterne og vist for den mest almindelige karrosseriform. Generationer med samme mål slås sammen. Bagagerumsvolumen er tallet med sæderne oppe, hvor producenten angiver ét.