Den nuværende Renault Espace er 4.857 mm lang, 1.888 mm bred og 1.675 mm høj, med en akselafstand på 2.884 mm. Den er blevet 59 cm længere siden Espace fra 1985.
| År | Længde | Bredde | Højde | Akselafstand | Bagagerumsvolumen | Venderadius |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1985–1988 | 4.270 | 1.777 | 1.660 | 2.580 | 850 | 11.1 |
| 1988–1991 | 4.365 | 1.777 | 1.660 | 2.580 | 910 | 11.1 |
| 1991–1997 | 4.429 | 1.795 | 1.694 | 2.580 | 900 | 10.6 |
| 1997–2000 | 4.517 | 1.810 | 1.692 | 2.702 | 275 | 10.6 |
| 1998–2000 | 4.787 | 1.810 | 1.692 | 2.872 | 520 | 11.5 |
| 2000–2002 | 4.642 | 1.810 | 1.690 | 2.781 | 389 | 10.6 |
| 2002–2012 | 4.759 | 1.860 | 1.737 | 2.835 | 372 | 11.0 |
| 2012–2015 | 4.856 | 1.894 | 1.801 | 2.868 | 456 | 11.4 |
| 2015–2021Nuværende | 4.857 | 1.888 | 1.675 | 2.884 | 660 | 11.9 |
Renault Espace byder på 930 mm benplads bagi og 890 mm hovedplads bagi samt 1.050 mm benplads og 1.010 mm hovedplads foran. Skulderbredden bagi måler 1.460 mm.
| Foran | Bagi | |
|---|---|---|
| Benplads | 1.050 mm | 930 mm |
| Hovedplads | 1.010 mm | 890 mm |
| Skulderbredde | 1.400 mm | 1.460 mm |
Indvendige mål er det mest rummelige tal (sædet skubbet helt tilbage), taget som median på tværs af varianterne i den nuværende generation; enkelte udstyrsniveauer varierer.
Udvendige tal er producentens specifikationer for Espace, som gennemsnit pr. generation på tværs af varianterne og vist for den mest almindelige karrosseriform. Generationer med samme mål slås sammen. Bagagerumsvolumen er tallet med sæderne oppe, hvor producenten angiver ét.