Den nuværende Renault Espace er 4.857 mm lang, 1.888 mm bred og 1.675 mm høj, med en akselafstand på 2.884 mm. Den er blevet 59 cm længere siden Espace fra 1985.
| År | Længde | Bredde | Højde | Akselafstand | Bagagerumsvolumen | Venderadius |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1985–1988 | 4.270 | 1.777 | 1.660 | 2.580 | 850 | 11.1 |
| 1988–1991 | 4.365 | 1.777 | 1.660 | 2.580 | 910 | 11.1 |
| 1991–1997 | 4.429 | 1.795 | 1.694 | 2.580 | 900 | 10.6 |
| 1997–2000 | 4.517 | 1.810 | 1.692 | 2.702 | 275 | 10.6 |
| 1998–2000 | 4.787 | 1.810 | 1.692 | 2.872 | 520 | 11.5 |
| 2000–2002 | 4.642 | 1.810 | 1.690 | 2.781 | 389 | 10.6 |
| 2002–2012 | 4.759 | 1.860 | 1.737 | 2.835 | 372 | 11.0 |
| 2012–2015 | 4.856 | 1.894 | 1.801 | 2.868 | 456 | 11.4 |
| 2015–2021Nuværende | 4.857 | 1.888 | 1.675 | 2.884 | 660 | 11.9 |
Udvendige tal er producentens specifikationer for Espace, som gennemsnit pr. generation på tværs af varianterne og vist for den mest almindelige karrosseriform. Generationer med samme mål slås sammen. Bagagerumsvolumen er tallet med sæderne oppe, hvor producenten angiver ét.