Den nuværende Renault Kangoo er 4.454 mm lang, 1.829 mm bred og 1.668 mm høj, med en akselafstand på 2.868 mm. Den er blevet 46 cm længere siden Kangoo fra 1997.
| År | Længde | Bredde | Højde | Akselafstand | Bagagerumsvolumen | Venderadius |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1997–2005 | 3.995 | 1.663 | 1.839 | 2.600 | 500 | 10.5 |
| 2005–2008 | 4.036 | 1.672 | 1.830 | 2.607 | 650 | 10.4 |
| 2008–2013 | 4.259 | 1.829 | 1.778 | 2.740 | 650 | 10.5 |
| 2009–2011 | 3.871 | 1.829 | 1.835 | 2.313 | 230 | 9.7 |
| 2013–2021Nuværende | 4.454 | 1.829 | 1.668 | 2.868 | 621 | 10.5 |
Renault Kangoo byder på 845 mm benplads bagi og 1.115 mm hovedplads bagi samt 1.100 mm benplads og 1.140 mm hovedplads foran. Skulderbredden bagi måler 1.510 mm.
| Foran | Bagi | |
|---|---|---|
| Benplads | 1.100 mm | 845 mm |
| Hovedplads | 1.140 mm | 1.115 mm |
| Skulderbredde | 1.470 mm | 1.510 mm |
Indvendige mål er det mest rummelige tal (sædet skubbet helt tilbage), taget som median på tværs af varianterne i den nuværende generation; enkelte udstyrsniveauer varierer.
Udvendige tal er producentens specifikationer for Kangoo, som gennemsnit pr. generation på tværs af varianterne og vist for den mest almindelige karrosseriform. Generationer med samme mål slås sammen. Bagagerumsvolumen er tallet med sæderne oppe, hvor producenten angiver ét.