Subaru Legacy (1999–2002) blev tilbudt med 4 forskellige motorkonfigurationer på tværs af udstyrsniveauerne.
| Motor | Effekt | Drejningsmoment | Gearkasse | Drivline | Tophastighed | 0-100 km/h | Forbrug | Fås i |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 2.5L Benzin | 156 hp | 223 Nm | Automatic | All Wheel Drive | 205 km/h | 10.1 s | 9.8 l/100km | 1 udstyrsvariant |
| 2.5L Benzin | 156 hp | 223 Nm | Manual | All Wheel Drive | 208 km/h | 9.0 s | 9.4 l/100km | 1 udstyrsvariant |
| 2.0L Benzin | 125 hp | 184 Nm | Automatic | All Wheel Drive | 188 km/h | 11.8 s | 9.5 l/100km | 1 udstyrsvariant |
| 2.0L Benzin | 125 hp | 184 Nm | Manual | All Wheel Drive | 194 km/h | 10.4 s | 9.3 l/100km | 2 udstyrsvarianter |
Hver række er en selvstændig mekanisk konfiguration — motorvolumen, effekt, gearkasse, drivline og brændstoftype — dedupliceret på tværs af udstyrsniveauer, der deler samme motor. Forskelle alene i udstyr (interiør, fælge, tilvalg) skaber ikke en separat række.