Den nuværende Subaru Legacy er 4.775 mm lang, 1.780 mm bred og 1.535 mm høj, med en akselafstand på 2.750 mm. Den er blevet 16 cm længere siden Legacy fra 1989.
| År | Længde | Bredde | Højde | Akselafstand | Bagagerumsvolumen | Venderadius |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1989–1995 | 4.620 | 1.690 | 1.446 | 2.580 | 700 | 10.1 |
| 1994–1997 | 4.670 | 1.695 | 1.483 | 2.630 | 488 | 10.6 |
| 1997–1998 | 4.674 | 1.695 | 1.490 | 2.630 | 488 | 10.6 |
| 1998–2003 | 4.680 | 1.695 | 1.515 | 2.650 | 528 | 10.6 |
| 2003–2009 | 4.720 | 1.730 | 1.470 | 2.670 | 459 | 10.8 |
| 2009–2015Nuværende | 4.775 | 1.780 | 1.535 | 2.750 | 526 | 11.0 |
Udvendige tal er producentens specifikationer for Legacy, som gennemsnit pr. generation på tværs af varianterne og vist for den mest almindelige karrosseriform. Generationer med samme mål slås sammen. Bagagerumsvolumen er tallet med sæderne oppe, hvor producenten angiver ét.