Den nuværende Tesla Model S er 5.034 mm lang, 1.987 mm bred og 1.431 mm høj, med en akselafstand på 2.960 mm. Den er blevet 6 cm længere siden Model S fra 2013.
| År | Længde | Bredde | Højde | Akselafstand | Bagagerumsvolumen | Venderadius |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 2013–2021 | 4.970 | 1.964 | 1.445 | 2.960 | 745 | 11.3 |
| 2021–2025 | 5.021 | 1.987 | 1.431 | 2.960 | 793 | 12.3 |
| 2025–i dagNuværende | 5.034 | 1.987 | 1.431 | 2.960 | 799 | 12.3 |
Tesla Model S byder på 990 mm benplads bagi og 930 mm hovedplads bagi samt 1.110 mm benplads og 1.060 mm hovedplads foran. Skulderbredden bagi måler 1.390 mm.
| Foran | Bagi | |
|---|---|---|
| Benplads | 1.110 mm | 990 mm |
| Hovedplads | 1.060 mm | 930 mm |
| Skulderbredde | 1.470 mm | 1.390 mm |
Indvendige mål er det mest rummelige tal (sædet skubbet helt tilbage), taget som median på tværs af varianterne i den nuværende generation; enkelte udstyrsniveauer varierer.
Udvendige tal er producentens specifikationer for Model S, som gennemsnit pr. generation på tværs af varianterne og vist for den mest almindelige karrosseriform. Generationer med samme mål slås sammen. Bagagerumsvolumen er tallet med sæderne oppe, hvor producenten angiver ét.