Tesla Model S (2016–2021) blev tilbudt med 8 forskellige motorkonfigurationer på tværs af udstyrsniveauerne.
| Motor | Effekt | Drejningsmoment | Gearkasse | Drivline | Tophastighed | 0-100 km/h | Forbrug | Fås i |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Elektrisk | 612 hp | 967 Nm | Automatic | All Wheel Drive | 250 km/h | 2.6 s | — | 4 udstyrsvarianter |
| Elektrisk | 469 hp | 967 Nm | Automatic | All Wheel Drive | 250 km/h | 3.3 s | — | 1 udstyrsvariant |
| Elektrisk | 449 hp | 660 Nm | Automatic | All Wheel Drive | 250 km/h | 3.8 s | — | 1 udstyrsvariant |
| Elektrisk | 421 hp | 660 Nm | Automatic | All Wheel Drive | 250 km/h | 4.4 s | — | 2 udstyrsvarianter |
| Elektrisk | 334 hp | — | Automatic | All Wheel Drive | 225 km/h | 5.4 s | — | 1 udstyrsvariant |
| Elektrisk | 332 hp | 525 Nm | Automatic | All Wheel Drive | 210 km/h | 5.2 s | — | 1 udstyrsvariant |
| Elektrisk | 320 hp | 525 Nm | Automatic | All Wheel Drive | 250 km/h | 4.2 s | — | 2 udstyrsvarianter |
| Elektrisk | 320 hp | 440 Nm | Automatic | Rear Wheel Drive | 225 km/h | 5.5 s | — | 4 udstyrsvarianter |
Hver række er en selvstændig mekanisk konfiguration — motorvolumen, effekt, gearkasse, drivline og brændstoftype — dedupliceret på tværs af udstyrsniveauer, der deler samme motor. Forskelle alene i udstyr (interiør, fælge, tilvalg) skaber ikke en separat række.