Den nuværende Toyota Avensis er 4.820 mm lang, 1.810 mm bred og 1.480 mm høj, med en akselafstand på 2.700 mm. Den er blevet 25 cm længere siden Avensis fra 1997.
| År | Længde | Bredde | Højde | Akselafstand | Bagagerumsvolumen | Venderadius |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1997–2000 | 4.570 | 1.710 | 1.500 | 2.630 | 530 | 10.8 |
| 2000–2003 | 4.600 | 1.710 | 1.500 | 2.630 | 530 | 10.8 |
| 2003–2009 | 4.700 | 1.760 | 1.525 | 2.700 | 520 | 11.2 |
| 2009–2015 | 4.765 | 1.810 | 1.480 | 2.700 | 543 | 10.8 |
| 2015–2019Nuværende | 4.820 | 1.810 | 1.480 | 2.700 | 543 | 10.8 |
Toyota Avensis byder på 870 mm benplads bagi og 960 mm hovedplads bagi samt 1.140 mm benplads og 1.010 mm hovedplads foran. Skulderbredden bagi måler 1.510 mm.
| Foran | Bagi | |
|---|---|---|
| Benplads | 1.140 mm | 870 mm |
| Hovedplads | 1.010 mm | 960 mm |
| Skulderbredde | 1.480 mm | 1.510 mm |
Indvendige mål er det mest rummelige tal (sædet skubbet helt tilbage), taget som median på tværs af varianterne i den nuværende generation; enkelte udstyrsniveauer varierer.
Udvendige tal er producentens specifikationer for Avensis, som gennemsnit pr. generation på tværs af varianterne og vist for den mest almindelige karrosseriform. Generationer med samme mål slås sammen. Bagagerumsvolumen er tallet med sæderne oppe, hvor producenten angiver ét.