Den nuværende Toyota Aygo er 3.776 mm lang, 1.740 mm bred og 1.525 mm høj, med en akselafstand på 2.430 mm. Den er blevet 37 cm længere siden Aygo fra 2005.
| År | Længde | Bredde | Højde | Akselafstand | Bagagerumsvolumen | Venderadius |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 2005–2014 | 3.410 | 1.615 | 1.465 | 2.340 | 139 | 9.4 |
| 2014–2018 | 3.455 | 1.615 | 1.460 | 2.340 | 168 | 10.2 |
| 2018–2022 | 3.465 | 1.615 | 1.460 | 2.340 | 168 | 10.2 |
| 2022–2025 | 3.700 | 1.740 | 1.525 | 2.430 | 231 | 9.4 |
| 2025–i dagNuværende | 3.776 | 1.740 | 1.525 | 2.430 | 231 | 9.4 |
Toyota Aygo byder på 810 mm benplads bagi og 870 mm hovedplads bagi samt 1.130 mm benplads og 980 mm hovedplads foran. Skulderbredden bagi måler 1.375 mm.
| Foran | Bagi | |
|---|---|---|
| Benplads | 1.130 mm | 810 mm |
| Hovedplads | 980 mm | 870 mm |
| Skulderbredde | 1.385 mm | 1.375 mm |
Indvendige mål er det mest rummelige tal (sædet skubbet helt tilbage), taget som median på tværs af varianterne i den nuværende generation; enkelte udstyrsniveauer varierer.
Udvendige tal er producentens specifikationer for Aygo, som gennemsnit pr. generation på tværs af varianterne og vist for den mest almindelige karrosseriform. Generationer med samme mål slås sammen. Bagagerumsvolumen er tallet med sæderne oppe, hvor producenten angiver ét.