Den nuværende Toyota Aygo er 3.776 mm lang, 1.740 mm bred og 1.525 mm høj, med en akselafstand på 2.430 mm. Den er blevet 37 cm længere siden Aygo fra 2005.
| År | Længde | Bredde | Højde | Akselafstand | Bagagerumsvolumen | Venderadius |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 2005–2014 | 3.410 | 1.615 | 1.465 | 2.340 | 139 | 9.4 |
| 2014–2018 | 3.455 | 1.615 | 1.460 | 2.340 | 168 | 10.2 |
| 2018–2022 | 3.465 | 1.615 | 1.460 | 2.340 | 168 | 10.2 |
| 2022–2025 | 3.700 | 1.740 | 1.525 | 2.430 | 231 | 9.4 |
| 2025–i dagNuværende | 3.776 | 1.740 | 1.525 | 2.430 | 231 | 9.4 |
Udvendige tal er producentens specifikationer for Aygo, som gennemsnit pr. generation på tværs af varianterne og vist for den mest almindelige karrosseriform. Generationer med samme mål slås sammen. Bagagerumsvolumen er tallet med sæderne oppe, hvor producenten angiver ét.