Den nuværende Toyota Highlander er 4.950 mm lang, 1.930 mm bred og 1.730 mm høj, med en akselafstand på 2.850 mm.
| År | Længde | Bredde | Højde | Akselafstand | Bagagerumsvolumen | Venderadius |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 2021–2025 | 4.966 | 1.930 | 1.755 | 2.850 | 865 | 11.4 |
| 2023–i dagNuværende | 4.950 | 1.930 | 1.730 | 2.850 | 453 | 11.4 |
Udvendige tal er producentens specifikationer for Highlander, som gennemsnit pr. generation på tværs af varianterne og vist for den mest almindelige karrosseriform. Generationer med samme mål slås sammen. Bagagerumsvolumen er tallet med sæderne oppe, hvor producenten angiver ét.