Toyota iQ (2009–2015) blev tilbudt med 5 forskellige motorkonfigurationer på tværs af udstyrsniveauerne.
| Motor | Effekt | Drejningsmoment | Gearkasse | Drivline | Tophastighed | 0-100 km/h | Forbrug | Fås i |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1.3L Benzin | 98 hp | 123 Nm | Automatic | Front Wheel Drive | 170 km/h | 11.6 s | 5.1 l/100km | 1 udstyrsvariant |
| 1.3L Benzin | 98 hp | 123 Nm | Manual | Front Wheel Drive | 170 km/h | 11.8 s | 4.8 l/100km | 1 udstyrsvariant |
| 1.4L Diesel | 90 hp | 190 Nm | Manual | Front Wheel Drive | 170 km/h | 10.7 s | 4.0 l/100km | 2 udstyrsvarianter |
| 1.0L Benzin | 68 hp | 91 Nm | Automatic | Front Wheel Drive | 150 km/h | 15.2 s | 4.7 l/100km | 4 udstyrsvarianter |
| 1.0L Benzin | 68 hp | 91 Nm | Manual | Front Wheel Drive | 150 km/h | 14.7 s | 4.3 l/100km | 6 udstyrsvarianter |
Hver række er en selvstændig mekanisk konfiguration — motorvolumen, effekt, gearkasse, drivline og brændstoftype — dedupliceret på tværs af udstyrsniveauer, der deler samme motor. Forskelle alene i udstyr (interiør, fælge, tilvalg) skaber ikke en separat række.