Den nuværende Toyota Mirai er 4.975 mm lang, 1.885 mm bred og 1.473 mm høj, med en akselafstand på 2.920 mm. Den er blevet 9 cm længere siden Mirai fra 2017.
| År | Længde | Bredde | Højde | Akselafstand | Bagagerumsvolumen | Venderadius |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 2017–2021 | 4.890 | 1.815 | 1.535 | 2.780 | 361 | 11.4 |
| 2021–i dagNuværende | 4.975 | 1.885 | 1.473 | 2.920 | 278 | 12.6 |
Toyota Mirai byder på 840 mm benplads bagi og 900 mm hovedplads bagi samt 1.100 mm benplads og 940 mm hovedplads foran. Skulderbredden bagi måler 1.560 mm.
| Foran | Bagi | |
|---|---|---|
| Benplads | 1.100 mm | 840 mm |
| Hovedplads | 940 mm | 900 mm |
| Skulderbredde | 1.610 mm | 1.560 mm |
Indvendige mål er det mest rummelige tal (sædet skubbet helt tilbage), taget som median på tværs af varianterne i den nuværende generation; enkelte udstyrsniveauer varierer.
Udvendige tal er producentens specifikationer for Mirai, som gennemsnit pr. generation på tværs af varianterne og vist for den mest almindelige karrosseriform. Generationer med samme mål slås sammen. Bagagerumsvolumen er tallet med sæderne oppe, hvor producenten angiver ét.