Den nuværende Toyota Previa er 4.780 mm lang, 1.790 mm bred og 1.775 mm høj, med en akselafstand på 2.900 mm. Den er blevet 3 cm længere siden Previa fra 1990.
| År | Længde | Bredde | Højde | Akselafstand | Bagagerumsvolumen | Venderadius |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1990–1998 | 4.750 | 1.800 | 1.780 | 2.860 | 670 | 12.2 |
| 2000–2003 | 4.750 | 1.790 | 1.773 | 2.900 | 515 | 11.2 |
| 2003–2005Nuværende | 4.780 | 1.790 | 1.775 | 2.900 | 515 | 11.4 |
Udvendige tal er producentens specifikationer for Previa, som gennemsnit pr. generation på tværs af varianterne og vist for den mest almindelige karrosseriform. Generationer med samme mål slås sammen. Bagagerumsvolumen er tallet med sæderne oppe, hvor producenten angiver ét.