Den nuværende Toyota RAV4 er 4.606 mm lang, 1.859 mm bred og 1.685 mm høj, med en akselafstand på 2.690 mm. Den er blevet 59 cm længere siden RAV4 fra 2000.
| År | Længde | Bredde | Højde | Akselafstand | Bagagerumsvolumen | Venderadius |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 2000–2003 | 4.016 | 1.754 | 1.679 | 2.385 | 275 | 10.3 |
| 2003–2006 | 4.089 | 1.757 | 1.704 | 2.397 | 289 | 10.6 |
| 2006–2009 | 4.395 | 1.820 | 1.693 | 2.560 | 450 | 10.2 |
| 2009–2010 | 4.335 | 1.815 | 1.695 | 2.560 | 450 | 10.2 |
| 2010–2013 | 4.365 | 1.815 | 1.697 | 2.560 | 586 | 10.2 |
| 2013–2016 | 4.570 | 1.845 | 1.660 | 2.660 | 577 | 10.6 |
| 2016–2019 | 4.605 | 1.845 | 1.675 | 2.660 | 577 | 11.2 |
| 2019–2026 | 4.600 | 1.855 | 1.685 | 2.690 | 567 | 11.0 |
| 2026–i dagNuværende | 4.606 | 1.859 | 1.685 | 2.690 | 446 | 11.4 |
Udvendige tal er producentens specifikationer for RAV4, som gennemsnit pr. generation på tværs af varianterne og vist for den mest almindelige karrosseriform. Generationer med samme mål slås sammen. Bagagerumsvolumen er tallet med sæderne oppe, hvor producenten angiver ét.