Den nuværende Toyota Tacoma er 5.473 mm lang, 1.926 mm bred og 1.842 mm høj, med en akselafstand på 3.373 mm.
Kun én generation af denne model findes i vores katalog, så der er endnu ingen størrelseshistorik at sammenligne.
Udvendige tal er producentens specifikationer for Tacoma, som gennemsnit pr. generation på tværs af varianterne og vist for den mest almindelige karrosseriform. Generationer med samme mål slås sammen. Bagagerumsvolumen er tallet med sæderne oppe, hvor producenten angiver ét.