Den nuværende Toyota Urban Cruiser er 4.285 mm lang, 1.800 mm bred og 1.635 mm høj, med en akselafstand på 2.700 mm. Den er blevet 36 cm længere siden Urban Cruiser fra 2009.
| År | Længde | Bredde | Højde | Akselafstand | Bagagerumsvolumen | Venderadius |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 2009–2014 | 3.930 | 1.725 | 1.525 | 2.460 | 314 | 11.0 |
| 2025–i dagNuværende | 4.285 | 1.800 | 1.635 | 2.700 | 307 | 10.4 |
Udvendige tal er producentens specifikationer for Urban Cruiser, som gennemsnit pr. generation på tværs af varianterne og vist for den mest almindelige karrosseriform. Generationer med samme mål slås sammen. Bagagerumsvolumen er tallet med sæderne oppe, hvor producenten angiver ét.