Toyota Yaris Cross (2021–2024) blev tilbudt med 3 forskellige motorkonfigurationer på tværs af udstyrsniveauerne.
| Motor | Effekt | Drejningsmoment | Gearkasse | Drivline | Tophastighed | 0-100 km/h | Forbrug | Fås i |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1.5L Benzin | 125 hp | 145 Nm | Manual | Front Wheel Drive | 180 km/h | 10.9 s | 6.0 l/100km | 6 udstyrsvarianter |
| 1.5L Benzin | 125 hp | 145 Nm | Automatic | Front Wheel Drive | 180 km/h | 11.7 s | 5.9 l/100km | 4 udstyrsvarianter |
| 1.5L Hybrid | 91 hp | 120 Nm | Automatic | Front Wheel Drive | 170 km/h | 11.2 s | 5.0 l/100km | 11 udstyrsvarianter |
Hver række er en selvstændig mekanisk konfiguration — motorvolumen, effekt, gearkasse, drivline og brændstoftype — dedupliceret på tværs af udstyrsniveauer, der deler samme motor. Forskelle alene i udstyr (interiør, fælge, tilvalg) skaber ikke en separat række.