Den nuværende Toyota Yaris er 3.958 mm lang, 1.765 mm bred og 1.485 mm høj, med en akselafstand på 2.560 mm. Den er blevet 35 cm længere siden Yaris fra 1999.
| År | Længde | Bredde | Højde | Akselafstand | Bagagerumsvolumen | Venderadius |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1999–2005 | 3.612 | 1.660 | 1.499 | 2.370 | 205 | 9.8 |
| 2005–2009 | 3.753 | 1.695 | 1.530 | 2.460 | 275 | 9.4 |
| 2009–2011 | 3.786 | 1.695 | 1.530 | 2.460 | 313 | 9.4 |
| 2011–2017 | 3.887 | 1.695 | — | 2.510 | 286 | 9.4 |
| 2017–2020 | 3.945 | 1.695 | — | 2.510 | 344 | 9.6 |
| 2020–2024 | 3.945 | 1.751 | 1.496 | 2.560 | 278 | 9.6 |
| 2024–i dagNuværende | 3.958 | 1.765 | 1.485 | 2.560 | 260 | 9.6 |
Toyota Yaris har 1.130 mm benplads foran og 980 mm hovedplads foran.
| Foran | Bagi | |
|---|---|---|
| Benplads | 1.130 mm | 830 mm |
| Hovedplads | 980 mm | — |
| Skulderbredde | 1.390 mm | 1.350 mm |
Indvendige mål er det mest rummelige tal (sædet skubbet helt tilbage), taget som median på tværs af varianterne i den nuværende generation; enkelte udstyrsniveauer varierer.
Udvendige tal er producentens specifikationer for Yaris, som gennemsnit pr. generation på tværs af varianterne og vist for den mest almindelige karrosseriform. Generationer med samme mål slås sammen. Bagagerumsvolumen er tallet med sæderne oppe, hvor producenten angiver ét.