Toyota Yaris (1999–2003) blev tilbudt med 5 forskellige motorkonfigurationer på tværs af udstyrsniveauerne.
| Motor | Effekt | Drejningsmoment | Gearkasse | Drivline | Tophastighed | 0-100 km/h | Forbrug | Fås i |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1.5L Benzin | 106 hp | 145 Nm | Manual | Front Wheel Drive | 190 km/h | 9.0 s | 6.9 l/100km | 1 udstyrsvariant |
| 1.3L Benzin | 86 hp | 124 Nm | Automatic | Front Wheel Drive | 165 km/h | 13.1 s | 6.7 l/100km | 1 udstyrsvariant |
| 1.3L Benzin | 86 hp | 124 Nm | Manual | Front Wheel Drive | 175 km/h | 12.1 s | 6.0 l/100km | 3 udstyrsvarianter |
| 1.4L Diesel | 75 hp | 170 Nm | Manual | Front Wheel Drive | 170 km/h | 12.9 s | 4.4 l/100km | 3 udstyrsvarianter |
| 1.0L Benzin | 68 hp | 90 Nm | Manual | Front Wheel Drive | 155 km/h | 13.6 s | 5.7 l/100km | 6 udstyrsvarianter |
Hver række er en selvstændig mekanisk konfiguration — motorvolumen, effekt, gearkasse, drivline og brændstoftype — dedupliceret på tværs af udstyrsniveauer, der deler samme motor. Forskelle alene i udstyr (interiør, fælge, tilvalg) skaber ikke en separat række.