Toyota Yaris (2020–2024) blev tilbudt med 3 forskellige motorkonfigurationer på tværs af udstyrsniveauerne.
| Motor | Effekt | Drejningsmoment | Gearkasse | Drivline | Tophastighed | 0-100 km/h | Forbrug | Fås i |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1.5L Benzin | 121 hp | 145 Nm | Manual | Front Wheel Drive | 180 km/h | 9.0 s | 5.1 l/100km | 6 udstyrsvarianter |
| 1.5L Hybrid | 91 hp | 120 Nm | Automatic | Front Wheel Drive | 175 km/h | 9.7 s | 3.6 l/100km | 11 udstyrsvarianter |
| 1.0L Benzin | 72 hp | 93 Nm | Manual | Front Wheel Drive | 160 km/h | 14.6 s | 4.7 l/100km | 2 udstyrsvarianter |
Hver række er en selvstændig mekanisk konfiguration — motorvolumen, effekt, gearkasse, drivline og brændstoftype — dedupliceret på tværs af udstyrsniveauer, der deler samme motor. Forskelle alene i udstyr (interiør, fælge, tilvalg) skaber ikke en separat række.