Toyota Yaris (2005–2009) blev tilbudt med 7 forskellige motorkonfigurationer på tværs af udstyrsniveauerne.
| Motor | Effekt | Drejningsmoment | Gearkasse | Drivline | Tophastighed | 0-100 km/h | Forbrug | Fås i |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1.8L Benzin | 133 hp | 173 Nm | Manual | Front Wheel Drive | 194 km/h | 9.3 s | 7.2 l/100km | 1 udstyrsvariant |
| 1.4L Diesel | 90 hp | 190 Nm | Automatic | Front Wheel Drive | 175 km/h | 11.8 s | 4.5 l/100km | 2 udstyrsvarianter |
| 1.4L Diesel | 90 hp | 190 Nm | Manual | Front Wheel Drive | 175 km/h | 10.7 s | 4.5 l/100km | 3 udstyrsvarianter |
| 1.3L Benzin | 87 hp | 121 Nm | Automatic | Front Wheel Drive | 170 km/h | 13.1 s | 5.8 l/100km | 2 udstyrsvarianter |
| 1.3L Benzin | 87 hp | 121 Nm | Manual | Front Wheel Drive | 170 km/h | 11.5 s | 6.0 l/100km | 5 udstyrsvarianter |
| 1.0L Benzin | 69 hp | 93 Nm | Automatic | Front Wheel Drive | 155 km/h | 16.9 s | 5.3 l/100km | 1 udstyrsvariant |
| 1.0L Benzin | 69 hp | 93 Nm | Manual | Front Wheel Drive | 155 km/h | 15.7 s | 5.4 l/100km | 5 udstyrsvarianter |
Hver række er en selvstændig mekanisk konfiguration — motorvolumen, effekt, gearkasse, drivline og brændstoftype — dedupliceret på tværs af udstyrsniveauer, der deler samme motor. Forskelle alene i udstyr (interiør, fælge, tilvalg) skaber ikke en separat række.