Το Audi S4 (2005-2007) προσφερόταν με 2 διαφορετικές διαμορφώσεις κινητήρα σε όλη τη γκάμα εκδόσεων.
| Κινητήρας | Ισχύς | Ροπή | Κιβώτιο ταχυτήτων | Κίνηση | Μέγιστη ταχύτητα | 0-100 km/h | Κατανάλωση | Διαθέσιμο σε |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 4.2L Βενζίνη | 344 hp | 410 Nm | Automatic | All Wheel Drive | 250 km/h | 5.8 s | 12.3 l/100km | 3 εκδόσεις |
| 4.2L Βενζίνη | 344 hp | 410 Nm | Manual | All Wheel Drive | 250 km/h | 5.6 s | 13.3 l/100km | 3 εκδόσεις |
Κάθε γραμμή είναι μια ξεχωριστή μηχανική διαμόρφωση — κυβισμός, ισχύς, κιβώτιο, κίνηση και τύπος καυσίμου — με αφαίρεση διπλότυπων μεταξύ εκδόσεων εξοπλισμού που μοιράζονται τον ίδιο κινητήρα. Διαφορές μόνο στον εξοπλισμό (εσωτερικό, ζάντες, προαιρετικά) δεν δημιουργούν ξεχωριστή γραμμή.