Το Audi A6 allroad (2000-2006) προσφερόταν με 6 διαφορετικές διαμορφώσεις κινητήρα σε όλη τη γκάμα εκδόσεων.
| Κινητήρας | Ισχύς | Ροπή | Κιβώτιο ταχυτήτων | Κίνηση | Μέγιστη ταχύτητα | 0-100 km/h | Κατανάλωση | Διαθέσιμο σε |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 4.2L Βενζίνη | 300 hp | 380 Nm | Automatic | All Wheel Drive | 240 km/h | 7.2 s | 13.7 l/100km | 3 εκδόσεις |
| 2.7L Βενζίνη | 250 hp | 350 Nm | Automatic | All Wheel Drive | 234 km/h | 7.7 s | 13.2 l/100km | 3 εκδόσεις |
| 2.7L Βενζίνη | 250 hp | 350 Nm | Manual | All Wheel Drive | 236 km/h | 7.4 s | 12.8 l/100km | 3 εκδόσεις |
| 2.5L Πετρέλαιο | 180 hp | 370 Nm | Automatic | All Wheel Drive | 205 km/h | 9.6 s | 9.6 l/100km | 3 εκδόσεις |
| 2.5L Πετρέλαιο | 180 hp | 370 Nm | Manual | All Wheel Drive | 207 km/h | 9.5 s | 8.9 l/100km | 3 εκδόσεις |
| 2.5L Πετρέλαιο | 163 hp | 310 Nm | Manual | All Wheel Drive | 203 km/h | 10.4 s | 8.7 l/100km | 3 εκδόσεις |
Κάθε γραμμή είναι μια ξεχωριστή μηχανική διαμόρφωση — κυβισμός, ισχύς, κιβώτιο, κίνηση και τύπος καυσίμου — με αφαίρεση διπλότυπων μεταξύ εκδόσεων εξοπλισμού που μοιράζονται τον ίδιο κινητήρα. Διαφορές μόνο στον εξοπλισμό (εσωτερικό, ζάντες, προαιρετικά) δεν δημιουργούν ξεχωριστή γραμμή.