Το Audi A6 Allroad (2019-2023) προσφερόταν με 4 διαφορετικές διαμορφώσεις κινητήρα σε όλη τη γκάμα εκδόσεων.
| Κινητήρας | Ισχύς | Ροπή | Κιβώτιο ταχυτήτων | Κίνηση | Μέγιστη ταχύτητα | 0-100 km/h | Κατανάλωση | Διαθέσιμο σε |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 3.0L Πετρέλαιο | 349 hp | 700 Nm | Automatic | All Wheel Drive | 250 km/h | 5.2 s | 6.4 l/100km | 1 έκδοση |
| 3.0L Βενζίνη | 340 hp | 500 Nm | Automatic | All Wheel Drive | 250 km/h | 5.5 s | 7.4 l/100km | 2 εκδόσεις |
| 3.0L Πετρέλαιο | 286 hp | 620 Nm | Automatic | All Wheel Drive | 250 km/h | 5.8 s | 7.1 l/100km | 2 εκδόσεις |
| 3.0L Πετρέλαιο | 231 hp | 500 Nm | Automatic | All Wheel Drive | 250 km/h | 6.7 s | 5.8 l/100km | 1 έκδοση |
Κάθε γραμμή είναι μια ξεχωριστή μηχανική διαμόρφωση — κυβισμός, ισχύς, κιβώτιο, κίνηση και τύπος καυσίμου — με αφαίρεση διπλότυπων μεταξύ εκδόσεων εξοπλισμού που μοιράζονται τον ίδιο κινητήρα. Διαφορές μόνο στον εξοπλισμό (εσωτερικό, ζάντες, προαιρετικά) δεν δημιουργούν ξεχωριστή γραμμή.