Το σημερινό Audi A6 έχει μήκος 4.999 mm, πλάτος 1.875 mm και ύψος — mm, με μεταξόνιο 2.925 mm. Έχει μεγαλώσει κατά 20 cm σε μήκος από το A6 του 1994.
| Έτη | Μήκος | Πλάτος | Ύψος | Μεταξόνιο | Χώρος αποσκευών | Ακτίνα στροφής |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1994–1997 | 4.797 | 1.786 | 1.440 | 2.689 | 390 | 11.4 |
| 1998–2004 | 4.797 | 1.811 | 1.479 | 2.760 | 455 | 11.7 |
| 1999–2001 | 4.833 | 1.850 | 1.465 | 2.759 | 455 | 11.7 |
| 2000–2006 | 4.810 | 1.852 | 1.551 | 2.757 | 455 | 11.7 |
| 2002–2004 | 4.852 | 1.850 | 1.429 | 2.759 | 455 | 11.4 |
| 2005–2011 | 4.933 | 1.855 | 1.463 | 2.843 | 565 | 11.9 |
| 2006–2008 | 4.934 | 1.862 | 1.510 | 2.835 | 563 | 11.9 |
| 2011–2014 | 4.926 | 1.874 | 1.461 | 2.912 | 565 | 11.9 |
| 2012–2014 | 4.939 | 1.896 | 1.529 | 2.906 | 565 | 11.9 |
| 2013–2018 | 4.979 | 1.936 | 1.461 | 2.915 | 565 | 11.9 |
| 2014–2018 | 4.942 | 1.879 | 1.458 | 2.910 | 565 | 11.9 |
| 2018–2025 | 4.941 | 1.886 | 1.494 | 2.924 | 546 | 12.1 |
| 2019–2024 | 4.953 | 1.911 | 1.488 | 2.925 | 565 | 12.2 |
| 2025–σήμεραΤρέχον | 4.999 | 1.875 | — | 2.925 | 446 | 12.3 |
Το Audi A6 προσφέρει 880 mm χώρου για τα πόδια και 980 mm ύψους οροφής πίσω, με 1.140 mm χώρου για τα πόδια και 1.080 mm ύψους οροφής μπροστά.
| Μπροστά | Πίσω | |
|---|---|---|
| Χώρος για τα πόδια | 1.140 mm | 880 mm |
| Ύψος οροφής | 1.080 mm | 980 mm |
Τα μεγέθη του εσωτερικού είναι η πιο άνετη μέτρηση (κάθισμα εντελώς πίσω), ως διάμεσος μεταξύ των παραλλαγών της τρέχουσας γενιάς· οι επιμέρους εκδόσεις ενδέχεται να διαφέρουν.
Τα εξωτερικά μεγέθη είναι οι προδιαγραφές του κατασκευαστή για το A6, ως μέσος όρος ανά γενιά στις εκδόσεις του και εμφανίζονται για το πιο συνηθισμένο αμάξωμα. Οι γενιές με το ίδιο μέγεθος συγχωνεύονται. Η χωρητικότητα του πορτμπαγκάζ είναι η τιμή με τα καθίσματα όρθια, όπου ο κατασκευαστής αναφέρει σχετικό μέγεθος.