Το σημερινό Audi A6 έχει μήκος 4.999 mm, πλάτος 1.875 mm και ύψος — mm, με μεταξόνιο 2.925 mm. Έχει μεγαλώσει κατά 20 cm σε μήκος από το A6 του 1994.
| Έτη | Μήκος | Πλάτος | Ύψος | Μεταξόνιο | Χώρος αποσκευών | Ακτίνα στροφής |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1994–1997 | 4.797 | 1.786 | 1.440 | 2.689 | 390 | 11.4 |
| 1998–2004 | 4.797 | 1.811 | 1.479 | 2.760 | 455 | 11.7 |
| 1999–2001 | 4.833 | 1.850 | 1.465 | 2.759 | 455 | 11.7 |
| 2000–2006 | 4.810 | 1.852 | 1.551 | 2.757 | 455 | 11.7 |
| 2002–2004 | 4.852 | 1.850 | 1.429 | 2.759 | 455 | 11.4 |
| 2005–2011 | 4.933 | 1.855 | 1.463 | 2.843 | 565 | 11.9 |
| 2006–2008 | 4.934 | 1.862 | 1.510 | 2.835 | 563 | 11.9 |
| 2011–2014 | 4.926 | 1.874 | 1.461 | 2.912 | 565 | 11.9 |
| 2012–2014 | 4.939 | 1.896 | 1.529 | 2.906 | 565 | 11.9 |
| 2013–2018 | 4.979 | 1.936 | 1.461 | 2.915 | 565 | 11.9 |
| 2014–2018 | 4.942 | 1.879 | 1.458 | 2.910 | 565 | 11.9 |
| 2018–2025 | 4.941 | 1.886 | 1.494 | 2.924 | 546 | 12.1 |
| 2019–2024 | 4.953 | 1.911 | 1.488 | 2.925 | 565 | 12.2 |
| 2025–σήμεραΤρέχον | 4.999 | 1.875 | — | 2.925 | 446 | 12.3 |
Τα εξωτερικά μεγέθη είναι οι προδιαγραφές του κατασκευαστή για το A6, ως μέσος όρος ανά γενιά στις εκδόσεις του και εμφανίζονται για το πιο συνηθισμένο αμάξωμα. Οι γενιές με το ίδιο μέγεθος συγχωνεύονται. Η χωρητικότητα του πορτμπαγκάζ είναι η τιμή με τα καθίσματα όρθια, όπου ο κατασκευαστής αναφέρει σχετικό μέγεθος.