Το σημερινό Audi Q5 έχει μήκος 4.717 mm, πλάτος 1.900 mm και ύψος — mm, με μεταξόνιο 2.827 mm. Έχει μεγαλώσει κατά 9 cm σε μήκος από το Q5 του 2008.
| Έτη | Μήκος | Πλάτος | Ύψος | Μεταξόνιο | Χώρος αποσκευών | Ακτίνα στροφής |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 2008–2017 | 4.629 | 1.898 | 1.651 | 2.807 | 534 | 11.6 |
| 2017–2021 | 4.664 | 1.893 | 1.658 | 2.819 | 542 | 11.7 |
| 2021–2025 | 4.680 | 1.893 | 1.658 | 2.820 | 481 | 11.7 |
| 2025–σήμεραΤρέχον | 4.717 | 1.900 | — | 2.827 | 436 | 12.0 |
Το Audi Q5 προσφέρει 840 mm χώρου για τα πόδια και 940 mm ύψους οροφής πίσω, με 1.100 mm χώρου για τα πόδια και 1.000 mm ύψους οροφής μπροστά.
| Μπροστά | Πίσω | |
|---|---|---|
| Χώρος για τα πόδια | 1.100 mm | 840 mm |
| Ύψος οροφής | 1.000 mm | 940 mm |
Τα μεγέθη του εσωτερικού είναι η πιο άνετη μέτρηση (κάθισμα εντελώς πίσω), ως διάμεσος μεταξύ των παραλλαγών της τρέχουσας γενιάς· οι επιμέρους εκδόσεις ενδέχεται να διαφέρουν.
Τα εξωτερικά μεγέθη είναι οι προδιαγραφές του κατασκευαστή για το Q5, ως μέσος όρος ανά γενιά στις εκδόσεις του και εμφανίζονται για το πιο συνηθισμένο αμάξωμα. Οι γενιές με το ίδιο μέγεθος συγχωνεύονται. Η χωρητικότητα του πορτμπαγκάζ είναι η τιμή με τα καθίσματα όρθια, όπου ο κατασκευαστής αναφέρει σχετικό μέγεθος.