Το σημερινό Audi Q7 έχει μήκος 5.063 mm, πλάτος 1.970 mm και ύψος 1.741 mm, με μεταξόνιο 2.994 mm.
| Έτη | Μήκος | Πλάτος | Ύψος | Μεταξόνιο | Χώρος αποσκευών | Ακτίνα στροφής |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 2006–2015 | 5.086 | 1.983 | 1.737 | 3.002 | 775 | 12.0 |
| 2015–2019 | 5.053 | 1.968 | 1.741 | 2.994 | 843 | 12.4 |
| 2019–σήμεραΤρέχον | 5.063 | 1.970 | 1.741 | 2.994 | 799 | 12.5 |
Το Audi Q7 προσφέρει 910 mm χώρου για τα πόδια και 980 mm ύψους οροφής πίσω, με 1.150 mm χώρου για τα πόδια και 1.040 mm ύψους οροφής μπροστά. Το πλάτος στο ύψος των ώμων πίσω είναι 1.630 mm.
| Μπροστά | Πίσω | |
|---|---|---|
| Χώρος για τα πόδια | 1.150 mm | 910 mm |
| Ύψος οροφής | 1.040 mm | 980 mm |
| Πλάτος στους ώμους | 1.670 mm | 1.630 mm |
Τα μεγέθη του εσωτερικού είναι η πιο άνετη μέτρηση (κάθισμα εντελώς πίσω), ως διάμεσος μεταξύ των παραλλαγών της τρέχουσας γενιάς· οι επιμέρους εκδόσεις ενδέχεται να διαφέρουν.
Τα εξωτερικά μεγέθη είναι οι προδιαγραφές του κατασκευαστή για το Q7, ως μέσος όρος ανά γενιά στις εκδόσεις του και εμφανίζονται για το πιο συνηθισμένο αμάξωμα. Οι γενιές με το ίδιο μέγεθος συγχωνεύονται. Η χωρητικότητα του πορτμπαγκάζ είναι η τιμή με τα καθίσματα όρθια, όπου ο κατασκευαστής αναφέρει σχετικό μέγεθος.