Το σημερινό BMW X5 έχει μήκος 4.937 mm, πλάτος 2.006 mm και ύψος 1.763 mm, με μεταξόνιο 2.975 mm. Έχει μεγαλώσει κατά 27 cm σε μήκος από το X5 του 2000.
| Έτη | Μήκος | Πλάτος | Ύψος | Μεταξόνιο | Χώρος αποσκευών | Ακτίνα στροφής |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 2000–2007 | 4.667 | 1.877 | 1.713 | 2.820 | 465 | 12.1 |
| 2007–2013 | 4.854 | 1.938 | 1.766 | 2.933 | 620 | 12.8 |
| 2013–2018 | 4.886 | 1.940 | 1.762 | 2.933 | 638 | 12.7 |
| 2018–2023 | 4.925 | 2.006 | 1.745 | 2.974 | 636 | 12.6 |
| 2023–σήμεραΤρέχον | 4.937 | 2.006 | 1.763 | 2.975 | 625 | 12.6 |
Το BMW X5 προσφέρει 920 mm χώρου για τα πόδια και 975 mm ύψους οροφής πίσω, με 950 mm χώρου για τα πόδια και 1.020 mm ύψους οροφής μπροστά. Το πλάτος στο ύψος των ώμων πίσω είναι 1.540 mm.
| Μπροστά | Πίσω | |
|---|---|---|
| Χώρος για τα πόδια | 950 mm | 920 mm |
| Ύψος οροφής | 1.020 mm | 975 mm |
| Πλάτος στους ώμους | 1.580 mm | 1.540 mm |
Τα μεγέθη του εσωτερικού είναι η πιο άνετη μέτρηση (κάθισμα εντελώς πίσω), ως διάμεσος μεταξύ των παραλλαγών της τρέχουσας γενιάς· οι επιμέρους εκδόσεις ενδέχεται να διαφέρουν.
Τα εξωτερικά μεγέθη είναι οι προδιαγραφές του κατασκευαστή για το X5, ως μέσος όρος ανά γενιά στις εκδόσεις του και εμφανίζονται για το πιο συνηθισμένο αμάξωμα. Οι γενιές με το ίδιο μέγεθος συγχωνεύονται. Η χωρητικότητα του πορτμπαγκάζ είναι η τιμή με τα καθίσματα όρθια, όπου ο κατασκευαστής αναφέρει σχετικό μέγεθος.