Το σημερινό Daihatsu Terios έχει μήκος 4.055 mm, πλάτος 1.695 mm και ύψος 1.745 mm, με μεταξόνιο 2.580 mm. Έχει μεγαλώσει κατά 21 cm σε μήκος από το Terios του 1997.
| Έτη | Μήκος | Πλάτος | Ύψος | Μεταξόνιο | Χώρος αποσκευών | Ακτίνα στροφής |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1997–2006 | 3.845 | 1.555 | 1.715 | 2.420 | 270 | 9.4 |
| 2006–2012Τρέχον | 4.055 | 1.695 | 1.745 | 2.580 | 380 | 9.8 |
Το Daihatsu Terios προσφέρει 890 mm χώρου για τα πόδια και 970 mm ύψους οροφής πίσω, με 1.040 mm χώρου για τα πόδια και 1.010 mm ύψους οροφής μπροστά. Το πλάτος στο ύψος των ώμων πίσω είναι 1.375 mm.
| Μπροστά | Πίσω | |
|---|---|---|
| Χώρος για τα πόδια | 1.040 mm | 890 mm |
| Ύψος οροφής | 1.010 mm | 970 mm |
| Πλάτος στους ώμους | 1.385 mm | 1.375 mm |
Τα μεγέθη του εσωτερικού είναι η πιο άνετη μέτρηση (κάθισμα εντελώς πίσω), ως διάμεσος μεταξύ των παραλλαγών της τρέχουσας γενιάς· οι επιμέρους εκδόσεις ενδέχεται να διαφέρουν.
Τα εξωτερικά μεγέθη είναι οι προδιαγραφές του κατασκευαστή για το Terios, ως μέσος όρος ανά γενιά στις εκδόσεις του και εμφανίζονται για το πιο συνηθισμένο αμάξωμα. Οι γενιές με το ίδιο μέγεθος συγχωνεύονται. Η χωρητικότητα του πορτμπαγκάζ είναι η τιμή με τα καθίσματα όρθια, όπου ο κατασκευαστής αναφέρει σχετικό μέγεθος.