Το σημερινό Hyundai Santa Fe έχει μήκος 4.830 mm, πλάτος 1.900 mm και ύψος — mm, με μεταξόνιο 2.815 mm. Έχει μεγαλώσει κατά 33 cm σε μήκος από το Santa Fe του 2000.
| Έτη | Μήκος | Πλάτος | Ύψος | Μεταξόνιο | Χώρος αποσκευών | Ακτίνα στροφής |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 2000–2007 | 4.500 | 1.832 | 1.727 | 2.620 | 469 | 11.3 |
| 2006–2010 | 4.675 | 1.890 | 1.725 | 2.700 | 528 | 10.9 |
| 2010–2012 | 4.660 | 1.890 | 1.725 | 2.700 | 528 | 10.9 |
| 2012–2016 | 4.690 | 1.880 | 1.680 | 2.700 | 585 | 10.9 |
| 2016–2019 | 4.700 | 1.880 | 1.675 | 2.700 | 585 | 10.9 |
| 2019–2021 | 4.770 | 1.890 | 1.703 | 2.765 | 625 | 10.9 |
| 2021–2024 | 4.785 | 1.900 | 1.710 | 2.765 | 831 | 10.9 |
| 2024–σήμεραΤρέχον | 4.830 | 1.900 | — | 2.815 | 626 | 10.9 |
Το Hyundai Santa Fe προσφέρει 1.000 mm χώρου για τα πόδια και 1.020 mm ύψους οροφής πίσω, με 1.055 mm χώρου για τα πόδια και 1.120 mm ύψους οροφής μπροστά. Το πλάτος στο ύψος των ώμων πίσω είναι 1.595 mm.
| Μπροστά | Πίσω | |
|---|---|---|
| Χώρος για τα πόδια | 1.055 mm | 1.000 mm |
| Ύψος οροφής | 1.120 mm | 1.020 mm |
| Πλάτος στους ώμους | 1.625 mm | 1.595 mm |
Τα μεγέθη του εσωτερικού είναι η πιο άνετη μέτρηση (κάθισμα εντελώς πίσω), ως διάμεσος μεταξύ των παραλλαγών της τρέχουσας γενιάς· οι επιμέρους εκδόσεις ενδέχεται να διαφέρουν.
Τα εξωτερικά μεγέθη είναι οι προδιαγραφές του κατασκευαστή για το Santa Fe, ως μέσος όρος ανά γενιά στις εκδόσεις του και εμφανίζονται για το πιο συνηθισμένο αμάξωμα. Οι γενιές με το ίδιο μέγεθος συγχωνεύονται. Η χωρητικότητα του πορτμπαγκάζ είναι η τιμή με τα καθίσματα όρθια, όπου ο κατασκευαστής αναφέρει σχετικό μέγεθος.