Το Hyundai Santa Fe SM (2000-2004) προσφερόταν με 8 διαφορετικές διαμορφώσεις κινητήρα σε όλη τη γκάμα εκδόσεων.
| Κινητήρας | Ισχύς | Ροπή | Κιβώτιο ταχυτήτων | Κίνηση | Μέγιστη ταχύτητα | 0-100 km/h | Κατανάλωση | Διαθέσιμο σε |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 2.7L Βενζίνη | 179 hp | 255 Nm | Automatic | All Wheel Drive | 182 km/h | 11.6 s | 11.4 l/100km | 1 έκδοση |
| 2.4L Βενζίνη | 145 hp | 204 Nm | Manual | All Wheel Drive | 173 km/h | 11.4 s | 9.8 l/100km | 2 εκδόσεις |
| 2.0L Βενζίνη | 134 hp | 183 Nm | Manual | Front Wheel Drive | 174 km/h | 12.2 s | 9.6 l/100km | 2 εκδόσεις |
| 2.0L Πετρέλαιο | 125 hp | — | Automatic | All Wheel Drive | 165 km/h | 17.0 s | 9.1 l/100km | 1 έκδοση |
| 2.0L Πετρέλαιο | 125 hp | — | Manual | All Wheel Drive | 172 km/h | — | 7.5 l/100km | 1 έκδοση |
| 2.0L Πετρέλαιο | 112 hp | 255 Nm | Automatic | All Wheel Drive | 160 km/h | 17.0 s | 9.2 l/100km | 2 εκδόσεις |
| 2.0L Πετρέλαιο | 112 hp | 255 Nm | Manual | All Wheel Drive | 166 km/h | 14.9 s | 7.6 l/100km | 2 εκδόσεις |
| 2.0L Πετρέλαιο | 112 hp | 255 Nm | Manual | Front Wheel Drive | 167 km/h | 13.7 s | 7.6 l/100km | 2 εκδόσεις |
Κάθε γραμμή είναι μια ξεχωριστή μηχανική διαμόρφωση — κυβισμός, ισχύς, κιβώτιο, κίνηση και τύπος καυσίμου — με αφαίρεση διπλότυπων μεταξύ εκδόσεων εξοπλισμού που μοιράζονται τον ίδιο κινητήρα. Διαφορές μόνο στον εξοπλισμό (εσωτερικό, ζάντες, προαιρετικά) δεν δημιουργούν ξεχωριστή γραμμή.