Το σημερινό Hyundai XG έχει μήκος 4.875 mm, πλάτος 1.825 mm και ύψος 1.420 mm, με μεταξόνιο 2.750 mm. Έχει μεγαλώσει κατά 1 cm σε μήκος από το XG του 1999.
| Έτη | Μήκος | Πλάτος | Ύψος | Μεταξόνιο | Χώρος αποσκευών | Ακτίνα στροφής |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1999–2003 | 4.865 | 1.825 | 1.420 | 2.750 | 410 | 11.0 |
| 2003–2005Τρέχον | 4.875 | 1.825 | 1.420 | 2.750 | 410 | 11.0 |
Τα εξωτερικά μεγέθη είναι οι προδιαγραφές του κατασκευαστή για το XG, ως μέσος όρος ανά γενιά στις εκδόσεις του και εμφανίζονται για το πιο συνηθισμένο αμάξωμα. Οι γενιές με το ίδιο μέγεθος συγχωνεύονται. Η χωρητικότητα του πορτμπαγκάζ είναι η τιμή με τα καθίσματα όρθια, όπου ο κατασκευαστής αναφέρει σχετικό μέγεθος.