Το σημερινό Hyundai XG έχει μήκος 4.875 mm, πλάτος 1.825 mm και ύψος 1.420 mm, με μεταξόνιο 2.750 mm. Έχει μεγαλώσει κατά 1 cm σε μήκος από το XG του 1999.
| Έτη | Μήκος | Πλάτος | Ύψος | Μεταξόνιο | Χώρος αποσκευών | Ακτίνα στροφής |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1999–2003 | 4.865 | 1.825 | 1.420 | 2.750 | 410 | 11.0 |
| 2003–2005Τρέχον | 4.875 | 1.825 | 1.420 | 2.750 | 410 | 11.0 |
Το Hyundai XG προσφέρει 910 mm χώρου για τα πόδια και 905 mm ύψους οροφής πίσω, με 1.085 mm χώρου για τα πόδια και 985 mm ύψους οροφής μπροστά. Το πλάτος στο ύψος των ώμων πίσω είναι 1.490 mm.
| Μπροστά | Πίσω | |
|---|---|---|
| Χώρος για τα πόδια | 1.085 mm | 910 mm |
| Ύψος οροφής | 985 mm | 905 mm |
| Πλάτος στους ώμους | 1.500 mm | 1.490 mm |
Τα μεγέθη του εσωτερικού είναι η πιο άνετη μέτρηση (κάθισμα εντελώς πίσω), ως διάμεσος μεταξύ των παραλλαγών της τρέχουσας γενιάς· οι επιμέρους εκδόσεις ενδέχεται να διαφέρουν.
Τα εξωτερικά μεγέθη είναι οι προδιαγραφές του κατασκευαστή για το XG, ως μέσος όρος ανά γενιά στις εκδόσεις του και εμφανίζονται για το πιο συνηθισμένο αμάξωμα. Οι γενιές με το ίδιο μέγεθος συγχωνεύονται. Η χωρητικότητα του πορτμπαγκάζ είναι η τιμή με τα καθίσματα όρθια, όπου ο κατασκευαστής αναφέρει σχετικό μέγεθος.