Το Jaguar S-Type (1999-2002) προσφερόταν με 3 διαφορετικές διαμορφώσεις κινητήρα σε όλη τη γκάμα εκδόσεων.
| Κινητήρας | Ισχύς | Ροπή | Κιβώτιο ταχυτήτων | Κίνηση | Μέγιστη ταχύτητα | 0-100 km/h | Κατανάλωση | Διαθέσιμο σε |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 4.0L Βενζίνη | 285 hp | 390 Nm | Automatic | Rear Wheel Drive | 240 km/h | 7.1 s | 11.9 l/100km | 2 εκδόσεις |
| 3.0L Βενζίνη | 240 hp | 300 Nm | Automatic | Rear Wheel Drive | 226 km/h | 8.5 s | 10.8 l/100km | 3 εκδόσεις |
| 3.0L Βενζίνη | 240 hp | 300 Nm | Manual | Rear Wheel Drive | 234 km/h | 7.5 s | 10.3 l/100km | 3 εκδόσεις |
Κάθε γραμμή είναι μια ξεχωριστή μηχανική διαμόρφωση — κυβισμός, ισχύς, κιβώτιο, κίνηση και τύπος καυσίμου — με αφαίρεση διπλότυπων μεταξύ εκδόσεων εξοπλισμού που μοιράζονται τον ίδιο κινητήρα. Διαφορές μόνο στον εξοπλισμό (εσωτερικό, ζάντες, προαιρετικά) δεν δημιουργούν ξεχωριστή γραμμή.