Το Jaguar S-Type (2002-2004) προσφερόταν με 6 διαφορετικές διαμορφώσεις κινητήρα σε όλη τη γκάμα εκδόσεων.
| Κινητήρας | Ισχύς | Ροπή | Κιβώτιο ταχυτήτων | Κίνηση | Μέγιστη ταχύτητα | 0-100 km/h | Κατανάλωση | Διαθέσιμο σε |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 4.2L Βενζίνη | 400 hp | 541 Nm | Automatic | Rear Wheel Drive | 250 km/h | 5.6 s | 12.5 l/100km | 1 έκδοση |
| 4.2L Βενζίνη | 300 hp | 420 Nm | Automatic | Rear Wheel Drive | 250 km/h | 6.5 s | 11.5 l/100km | 2 εκδόσεις |
| 3.0L Βενζίνη | 240 hp | 300 Nm | Automatic | Rear Wheel Drive | 233 km/h | 7.9 s | 10.7 l/100km | 2 εκδόσεις |
| 3.0L Βενζίνη | 240 hp | 300 Nm | Manual | Rear Wheel Drive | 235 km/h | 7.6 s | 10.3 l/100km | 2 εκδόσεις |
| 2.5L Βενζίνη | 201 hp | 250 Nm | Automatic | Rear Wheel Drive | 225 km/h | 9.9 s | 10.3 l/100km | 3 εκδόσεις |
| 2.5L Βενζίνη | 201 hp | 250 Nm | Manual | Rear Wheel Drive | 228 km/h | 8.6 s | 9.5 l/100km | 3 εκδόσεις |
Κάθε γραμμή είναι μια ξεχωριστή μηχανική διαμόρφωση — κυβισμός, ισχύς, κιβώτιο, κίνηση και τύπος καυσίμου — με αφαίρεση διπλότυπων μεταξύ εκδόσεων εξοπλισμού που μοιράζονται τον ίδιο κινητήρα. Διαφορές μόνο στον εξοπλισμό (εσωτερικό, ζάντες, προαιρετικά) δεν δημιουργούν ξεχωριστή γραμμή.